【碎石機(jī)系統(tǒng)模擬的約束添加】要模擬碎石機(jī)系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動狀況，就所需憑借實(shí)即況抽象出相應(yīng)的運(yùn)動副，并在構(gòu)件間定義運(yùn)動副，這就所需添加約束，約束的添加取決于零零件的安裝配合聯(lián)系，添加約束前須了解約束跟自由度的聯(lián)系，即約束限制的自由度，當(dāng)部的約束添加完后，須 其是否和實(shí)際中機(jī)器系統(tǒng)的運(yùn)動相同，既不能過約束，否則會造成機(jī)器系統(tǒng)不能運(yùn)動，也不能少約束，否則會使機(jī)器系統(tǒng)不能按須規(guī)律運(yùn)動。

碎石機(jī)系統(tǒng)模擬的約束添加

添加約束時，應(yīng)該慢慢對構(gòu)件施加各種約束，并要經(jīng)常對施加的約束進(jìn)行試驗(yàn)， 模型系統(tǒng)的自由度，約束是否有錯誤，約束型號是否正確，約束方向是否正確等，約束方向所需尤其留意 ，由于錯誤的方向可能造成某些自由度無被約束，或許約束了不應(yīng)該約束的方向。

在碎石機(jī)系統(tǒng)中，添加的約束多，其中操作副多，碎石機(jī)的約束型號取決于碎石機(jī)安裝配合時的約束聯(lián)系，如同軸聯(lián)系在約束中就添加為操作副約束，在碎石機(jī)的虛擬模型中，偏心輪和軸，連桿和軸，曲柄和連桿，連桿和板，輥?zhàn)雍突瑝K都為操作副約束；滑塊和機(jī)架，輪子和機(jī)架都為滑動副約束；軸承座、機(jī)架零件和減速器都為不變副約束。